Как разные религии являются вариантами и ответвлениями изначальной абсолютной, так и всевозможные направления йоги суть проявления одного абсолютного идеала, одной йоги, общей для всех освобождённых, чистых душ - бхакти-йоги, или йоги преданного служения. Книга, в которой прямо говорится об этом - “Бхагавад-гита”, представляющая слова и идеи самого Кришны. Также есть множество других книг о йоге, таких, как “Йога-сутры” Патанджали или “Хатха-йога-прадипика”, в которых представлены технические детали, косвенно ведущие к той же абсолютной йоге. Градация различных уровней йоги известна как “лестница йоги”, в которой разные направления йоги представлены в виде ступеней, ведущих вверх, к вершине, к абсолютной йоге, или бхакти-йоге.