Para esta opción agregaremos el componente RigidBody2D al personaje que va a realizar el salto.

Línea de Código

//fuerzaSalto es la fuerza con la que va a realizar el salto

GetComponent<Rigidbody2D>().AddForce(Vector2.up * fuerzaSalto);

Ejemplo de aplicación

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class SaltoOpcion1 : MonoBehaviour
{
    //===== VARIABLES =====//
    
    public float fuerzaSalto = 100;
    
    
    
    //===== METODOS =====//
    
    protected void Update()
    {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) //<====== Aqui colocamos el boton que activará el salto
        {
            GetComponent<Rigidbody2D>().AddForce(Vector2.up * fuerzaSalto);
        }
    }
}