Para esta opción agregaremos el componente RigidBody2D al personaje que va a realizar el salto.

Línea de Código

//velocidadSalto es la velocidad con la que va a realizar el salto

GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = Vector2.up * velocidadSalto;

Ejemplo de aplicación

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class SaltoOpcion2 : MonoBehaviour
{
    //===== VARIABLES =====//
    
    public float fuerzaSalto = 100;
    
   
    //===== METODOS =====//
    
    protected void Update()
    {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) //<====== Aqui colocamos el boton que activará el salto
        {
            GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = Vector2.up * velocidadSalto;
        }
    }
}