Laut dem Internet Journal of Medical Research werden real sexpuppe definiert als "humanoide, anatomisch korrekte anthropomorphe Ganzkörperpuppen aus verschiedenen Materialien (z. B. Gummi, Plüsch, Silikon und thermoplastische Elastomere) mit einer bestimmten Preisspanne für den sexuellen Gebrauch". Sexpuppen haben mindestens ein durchstechbares Loch (Mund, Vagina oder Anus) und/oder ein Körperteil, das vom Benutzer eingeführt werden kann (Zunge oder Penis). Die Puppenteile, die für die sexuelle Penetration oder das Einführen verwendet werden, sind in der Regel so konzipiert, dass sie zur Reinigung abgenommen werden können. Das Besondere an Sexpuppen ist ihre sexuelle Funktion, was aber nicht bedeutet, dass sie ausschließlich für sexuelle Zwecke verwendet werden. Sie können auch als künstliche Liebespartner, Sozialpartner oder Fotomodelle verwendet werden, weshalb ihre Besitzer sie oft als Liebespuppen oder einfach Puppen bezeichnen".

Die mit Abstand billigsten Sexpuppen sind in der Regel aus aufblasbarem Latex gefertigt. Mit ihren auffallend runden Mündern und recht einfachen Körperteilen ähneln sie kaum dem Menschen. Wenn Sie eine Stufe höher gehen, erhalten Sie Sexpuppen der Mittelklasse, die in der Regel aus dickerem Vinyl oder schwerem Latexmaterial bestehen. Am oberen Ende dieses Spektrums finden sich naturgetreuere Merkmale wie Plastikpuppenköpfe, Perücken, Glasaugen, geformte Hände und Füße und gelegentlich mit Wasser gefüllte Brüste und Pobacken.

Dann kommen wir zur ursprünglichen Sexpuppe, die erst in den letzten Jahrzehnten entstanden ist und wirklich humanoide Eigenschaften aufweist. Die preiswerteren Modelle (zwischen 1.200 und 3.000 $) bestehen in der Regel aus thermoplastischem Elastomer (TPE), während die teureren Modelle (ab 3.000 $) in der Regel aus Silikon oder Elastomer-Gel hergestellt werden. Diese TPE Puppen, die manchmal echten Menschen nachempfunden sind, haben oft realistische Haut und lebensechte Haare. Außerdem tragen sie oft ein PVC- oder Metallskelett mit flexiblen Gelenken, so dass sie eine Vielzahl von Positionen einnehmen können. Obwohl sie viel schwerer sind als Vinyl- oder aufblasbare Puppen, wiegen teure Sexpuppen in der Regel nur etwa halb so viel wie eine durchschnittliche Person.

Dachten Sie etwa, wir wären fertig? Bis wir Sexroboter - auch bekannt als Sexroboter oder Roboterbegleiter - erwähnten, die die neue Grenze in dieser speziellen Branche darstellen. Sie verfügen über eine künstliche Intelligenz, können sprechen (vorübergehend auf roboterhafte Weise) und haben sogar einige einzigartige Persönlichkeiten. Nach Angaben des Herstellers RealDoll sind jedoch in den kommenden Jahren rasche Verbesserungen zu erwarten. Es ist nur eine Frage der Zeit, bis Sexpupen selbstständig laufen, mit einer realistischeren Stimme sprechen und sogar auf bestimmte erotische Gesten reagieren.